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  • 石家莊(zhuāng)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP50視頻

石家莊安川關節(jiē)式(shì)(shì)機器人 GP50視(shì)頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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